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1、长子

2、岳云

3、（1119—1142），字应祥，号会卿，刘氏生。他12岁即从张宪军，随父亲征战四方，身先士卒，屡建奇功。后被诬入狱，与父和张宪同时被害，时年23岁。冤狱平反后，赠安远军承宣使。

4、次子

5、岳雷

6、字发祥，号夏卿，又号声甫，刘氏生。1126年（靖康元年）三月，生于山西平定军。岳飞在狱中时，岳雷曾被派去照料其父。父被害后，随亲人被遣送至惠州（今属广东省）拘管，还未等到父兄平反，便已在流放地含恨而终。

7、三子

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